Saltar al contenido
MiPRFácil
Vehículos y CESCO

Cómo sacar la licencia de aprendizaje en Puerto Rico

Última revisión: 12 de agosto de 2026VerificadaCESCO

En resumen

La licencia de aprendizaje es la primera etapa para conducir en Puerto Rico. Se solicita con el formulario DTOP-DIS-255 en un CESCO, cuesta $14 en sellos y comprobantes de Rentas Internas, e incluye una certificación médica en el DTOP-DIS-260. Si tienes entre 16 y 18 años, tu padre, madre o tutor tiene que firmar el Certificado de Patria Potestad ante notario, y hace falta certificación de escuela. Dura dos años y no se renueva: mientras la tengas, guías acompañado por alguien de 21 años o más en el asiento del pasajero, y solo entre 6:00 am y 10:00 pm durante los primeros seis meses.

Enlace externo

Ir al sitio oficial

Saldrás de MiPRFácilSe abre en una pestaña nueva

www.cesco.pr.gov

¿Qué es?

La licencia de aprendizaje —mucha gente le dice "permiso de aprendizaje"— es el documento que te deja practicar a guiar mientras te preparas para el Certificado de Licencia de Conducir. No es una licencia a medias: es una categoría con reglas propias. Solicitas con el DTOP-DIS-255, tomas el examen, y con el certificado en mano puedes practicar bajo las condiciones que fija la Ley 22-2000. Dura dos años, no se renueva, y cuando cumples el tiempo de espera que te toca según tu edad, solicitas el examen práctico para pasar a la categoría de conductor. Ojo con un formulario que confunde: el DTOP-DIS-312 también dice "aprendizaje" en el título, pero es el permiso provisional para personas extranjeras sin estatus migratorio oficial, que tiene su propia categoría de aprendizaje. Para la mayoría de la gente el formulario correcto es el 255.

¿Quién puede hacerlo?

Es el trámite de quien todavía no tiene licencia de conducir y quiere empezar. Las reglas cambian según tu edad. Si tienes más de 16 pero menos de 18, tu padre o madre tiene que cumplimentar el Certificado de Patria Potestad ante notario y presentar identificación vigente con foto; si quien te autoriza es tu custodio legal, además tiene que presentar el documento que certifique la tutoría. Ese certificado no es un formalismo: quien lo firma se hace responsable por escrito de las multas que te impongan y de los daños que causes. Si eres menor de 18, hace falta además una certificación de escuela o entidad que evidencie que estás estudiando o completaste el 4to año de escuela superior —el Home Schooling cuenta, con declaración jurada de los padres— y para establecer presencia legal solo puedes usar el certificado de nacimiento. Ninguna de las fuentes oficiales que leímos fija una edad mínima con esas palabras: todas están redactadas a partir de los 16. Si tienes menos de 16, pregunta en CESCO antes de preparar nada.

Requisitos

  • Si tienes más de 16 pero menos de 18 años: tu padre o madre cumplimenta el Certificado de Patria Potestad ante notario público y muestra identificación vigente con foto.Verificado con la fuente oficial
  • Si quien te autoriza es tu custodio legal, tiene que presentar además un documento que certifique la tutoría legal, y cumplimentar igualmente el Certificado de Patria Potestad ante notario.Verificado con la fuente oficial
  • Si eres menor de 18 años: certificación de una escuela o entidad que evidencie que estás estudiando o completaste el 4to año de escuela superior. El Home Schooling se acepta con declaración jurada de los padres.Verificado con la fuente oficial
  • Certificación médica en el formulario DTOP-DIS-260, cumplimentada por un doctor en medicina autorizado a ejercer en Puerto Rico, con no más de doce (12) meses de expedida al someter la solicitud.Verificado con la fuente oficial
  • Guiar acompañado por un conductor de veintiún (21) años o más, autorizado a manejar ese tipo de vehículo, sentado al lado tuyo en el asiento delantero del pasajero. Las motocicletas no requieren acompañante.Verificado con la fuente oficial
  • Conducir solamente entre las 6:00 am y las 10:00 pm durante los seis (6) meses desde la fecha de expedición de la licencia.Verificado con la fuente oficial
  • En motocicleta, practicar únicamente en los polígonos de práctica: no se puede conducir motocicleta en autopistas ni en carreteras estatales o municipales de Puerto Rico.Verificado con la fuente oficial
  • Para el examen práctico, esperar seis (6) meses si tienes entre 16 y 18 años, o treinta (30) días si eres mayor de 18, contados desde la expedición de la licencia de aprendizaje.Verificado con la fuente oficial

Documentos necesarios

Costo

$14 en total: $11 en sello de Rentas Internas (código 5120), $1 en sello (código 5120, Ley 296-2002 de Donaciones Anatómicas) y $2 en comprobante (código 0842, cargo al Centro de Trauma de la Ley 24-2017). Si fracasas el examen, cada repetición cuesta $11 más en sello 5120. Validar la licencia como Real ID añade $17 en comprobante, código 2028, una sola vez.

Verificado con la fuente oficial · 12 de agosto de 2026

Cómo hacerlo paso a paso

  1. Paso 1: Baja el DTOP-DIS-255 y confirma qué te aplica por edad

    El formulario trae impresa la lista de requisitos completa, y dos de ellos dependen de tu edad: el Certificado de Patria Potestad si tienes entre 16 y 18, y la certificación de escuela si eres menor de 18. Si ya cumpliste los 18, ninguno de los dos te aplica y el trámite es bastante más corto. Asegúrate de que bajaste el 255 y no el 312, que es el de personas extranjeras sin estatus migratorio oficial.

  2. Paso 2: Si eres menor de 18, resuelve el notario y la escuela primero

    El Certificado de Patria Potestad va dentro del propio DTOP-DIS-255 y se firma ante notario público, así que tu padre, madre o custodio legal tiene que ir contigo al notario y después al CESCO con identificación vigente con foto. Quien firma se hace responsable de tus multas y de los daños que causes, así que no es un trámite que se despacha por teléfono. Pide a la vez la certificación de la escuela: son las dos cosas que más citas hacen perder.

  3. Paso 3: Saca la certificación médica DTOP-DIS-260

    La firma un doctor en medicina autorizado a ejercer en Puerto Rico y no puede tener más de doce meses de expedida cuando sometas la solicitud. Tiene que ir completa: no aceptan certificados con espacios en blanco ni con alteraciones. Un detalle que conviene saber: la propia página de CESCO tiene una línea suelta al final del bloque que dice seis meses en vez de doce. El formulario y el requisito principal dicen doce, pero si puedes sacarla dentro de los seis meses te ahorras la discusión en ventanilla.

  4. Paso 4: Estudia el Manual del Conductor y compra los sellos

    El examen es sobre la Ley 22-2000, y DTOP publica gratis el Manual del Conductor, que es de donde sale la materia: no hace falta comprar cursos ni exámenes de práctica de páginas que no son del gobierno. En el mismo manual están las restricciones que vas a tener que cumplir después. Los $14 en sellos y comprobante se compran en una colecturía de Hacienda, y varios CESCO tienen una dentro del mismo edificio. Si fracasas, cada repetición son $11 más, así que estudiar sale barato.

  5. Paso 5: Reserva la cita y toma el examen

    CESCO enlaza su sistema de citas desde su propia página. Confirma que el centro que te queda cerca atiende este servicio antes de reservar, porque no todos los CESCO ofrecen todos los servicios. Lleva la carpeta completa: si falta un documento, el examen no se da ese día y pierdes la cita.

  6. Paso 6: Practica bajo las restricciones y cuenta los plazos

    Con el certificado en mano guías siempre acompañado por alguien de 21 años o más autorizado a manejar ese vehículo, sentado en el asiento delantero del pasajero, y solo entre 6:00 am y 10:00 pm durante los primeros seis meses. La licencia dura dos años y no se renueva. Para pedir el examen práctico esperas seis meses si tienes entre 16 y 18, o treinta días si eres mayor de 18. Si se te vence, tienes treinta días adicionales para solicitar el examen práctico; pasado eso hay que sacar una licencia de aprendizaje nueva.

Dónde hacerlo

En un CESCO. El examen y la entrega de documentos son presenciales, aunque la cita se coordine en línea desde el sistema que CESCO enlaza en su propia página. No todos los CESCO ofrecen todos los servicios, así que confirma antes de salir. Los sellos y el comprobante se compran en una colecturía de Hacienda, y varios CESCO tienen una dentro del mismo edificio. CESCO Digital sirve para tus datos y para otros trámites, pero esta primera solicitud no se completa por ahí.

Cuánto tarda

Verifique el tiempo de procesamiento actual con la agencia oficial.

Qué hacer si hay un problema

Si te devolvieron sin dar el examen, casi siempre es la carpeta: falta el Certificado de Patria Potestad, la certificación médica está incompleta o con tachaduras, el certificado de nacimiento es de una versión anterior a la de 2010, o el recibo de dirección tiene más de dos meses o está a nombre de otra persona. Para eso último no hace falta mudarse: si el recibo está a nombre de alguien con quien vives, esa persona firma el DTOP-DIS-156 y añade copia de su identificación; si no consigues a quien está en el recibo, tú haces el DTOP-DIS-263 ante notario. Si eres menor de 18 y llevaste pasaporte en vez de certificado de nacimiento, no te sirve: a los menores solo les aceptan el certificado de nacimiento para establecer presencia legal. Y si dejaste vencer la licencia de aprendizaje, tienes treinta días adicionales para solicitar el examen práctico; pasado ese plazo hay que empezar de nuevo con una licencia nueva.

Errores comunes

  • Bajar el DTOP-DIS-312 en vez del DTOP-DIS-255: el 312 es el permiso provisional para personas extranjeras sin estatus migratorio oficial.
  • Llegar con un recibo de dirección de más de dos meses, o a nombre de otra persona sin el DTOP-DIS-156 firmado.
  • Ser menor de 18 y llevar pasaporte para presencia legal, cuando a los menores solo les aceptan el certificado de nacimiento.
  • Dejar el Certificado de Patria Potestad para el día de la cita, sin contar con que se firma ante notario público.
  • Creer que el costo es $6: eso es el duplicado. La licencia de aprendizaje son $14, y cada repetición del examen $11 más.

Preguntas frecuentes

¿Qué edad necesito para sacar la licencia de aprendizaje?

Ninguna de las fuentes oficiales que leímos —el DTOP-DIS-255, la página de requisitos de CESCO y el Manual del Conductor— dice una edad mínima con esas palabras. Lo que sí dicen las tres es que las reglas empiezan en los 16: el formulario y CESCO hablan de "mayor de 16 años, pero menor de 18" para el Certificado de Patria Potestad, y el Manual fija la espera del examen práctico "entre 16 y 18 años". Si tienes menos de 16, pregunta en CESCO antes de pagar un notario o una certificación médica.

¿Cuánto cuesta la licencia de aprendizaje?

$14: un sello de Rentas Internas de $11 con código 5120, un sello de $1 también código 5120 por la Ley 296-2002 de Donaciones Anatómicas, y un comprobante de $2 con código 0842 por el cargo al Centro de Trauma de la Ley 24-2017. Si fracasas el examen, cada repetición son $11 más. Si además quieres validar la licencia como Real ID, se añaden $17 en comprobante código 2028, una sola vez. Cuidado con la cifra de $6 que circula: esa es la del duplicado de licencia, no la del aprendizaje.

¿Puedo conducir solo con la licencia de aprendizaje?

No. El Manual del Conductor lo condiciona a que guíes acompañado por un conductor de 21 años o más, autorizado a manejar ese tipo de vehículo, sentado a tu lado en el asiento delantero del pasajero. Además, durante los primeros seis meses desde que te la expiden solo puedes conducir entre las 6:00 am y las 10:00 pm. Las motocicletas son la excepción al acompañante, pero a cambio la licencia solo vale en los polígonos de práctica: no puedes usarla en autopistas ni en carreteras estatales o municipales.

¿Cuánto dura y qué hago después para sacar la licencia regular?

Dura dos años y no se renueva. Para el examen práctico esperas seis meses si tienes entre 16 y 18 años, o treinta días si eres mayor de 18, contados desde que te la expidieron. Para ese examen CESCO pide la licencia de aprendizaje vigente, haber tomado el Curso Sobre Uso y Abuso de Sustancias Controladas y Alcoholismo, y evidencia de dirección de menos de dos meses; el costo son $15 más $1 en sellos código 5120 y $2 en comprobante código 0842. Hay que aprobarlo con 70 puntos o más. Si se te vence la licencia de aprendizaje, tienes treinta días adicionales para solicitar el examen práctico.

¿Cuánto tarda en salir la licencia de aprendizaje?

No lo publicamos porque no encontramos ninguna fuente oficial que lo diga. Ni el DTOP-DIS-255 ni la página de requisitos de CESCO mencionan un tiempo de trámite. Las cifras que circulan en internet vienen de sitios que no son del gobierno. Pregúntalo al reservar la cita.

Tengo una condición o impedimento físico. ¿Cambia algo?

Sí, en dos cosas que sí están publicadas. El Manual del Conductor establece que la licencia de aprendizaje otorgada a una persona con impedimento físico significativo tiene vigencia de cinco años y puede renovarse por dos años adicionales, presentando declaración jurada con las razones por las que no ha podido tramitar la licencia de conducir. Aparte, CESCO ofrece un examen adaptado para personas con dificultad en el aprendizaje al amparo de la Ley 77, presentando evidencia de la condición que no permite tomar el examen regular; los demás documentos son los mismos.

Fuentes oficiales

Estas son las páginas del gobierno en las que se basa esta guía.

Última verificación

12 de agosto de 2026

MiPRFácil es un sitio informativo independiente y no está afiliado, respaldado ni operado por el Gobierno de Puerto Rico ni por ninguna agencia gubernamental.

MiPRFácil no tramita ni radica solicitudes por ti.

¿Esta guía te ayudó?

¿Encontraste información desactualizada?

¿Encontraste información desactualizada?

No necesitas cuenta. No pedimos datos personales.